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数控毕业论文 关节型机械手设计[毕业论文+CAD图纸] 机械设计毕业论文:关节型机械手设计含论文,CAD图纸 关节型机械手设计 摘 要 本文设计的关节型机械手采用圆柱坐标式,能完成上料、翻转等功能。此机械手主要由手爪、手腕、手臂和机身等部分组成,具有手腕回... 02月06日浏览:790 发表评论 阅读全文