机械设计毕业论文：履带式半煤岩掘进机设计含论文，CAD图纸 履带式半煤岩掘进机设计 摘 要 悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用...