机械设计毕业论文：关节型机械手设计含论文，CAD图纸 关节型机械手设计 摘 要 本文设计的关节型机械手采用圆柱坐标式，能完成上料、翻转等功能。此机械手主要由手爪、手腕、手臂和机身等部分组成，具有手腕回...