机械设计毕业论文：平衡臂机械手含论文，CAD图纸，任务书，开题报告 平衡臂机械手的设计 摘 要 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越广泛。该设计以2自由度平衡臂机械手为研究对象，能实现对...