机械设计毕业论文:气动机械手升降臂结构设计含论文,CAD图纸 气动机械手升降臂结构设计 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内...