机械设计毕业论文：浇注机械手含论文，CAD图纸 工业浇注机械手设计 摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，浇注机械手硬件和软件的组成，机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计，确...