倾斜式液压升降平台的设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文课题:倾斜式液压升降平台的设计含毕业论文、任务书、开题报告、CAD图纸、英文文献翻译

倾斜式液压升降平台的设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。

本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。
液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。

关键词：受力分析 液压缸 液压泵 强度校核 成本核算

Manual hydraulic stacker car's design

Abstract

High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used.

This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design.

Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing

目 录

摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1 绪论
1.1 课题研究的目的及意义 1
1.1.1 倾斜式液压升降平台研究的目的 1
1.1.2 倾斜式液压升降平台研究的意义 1
1.2 国内外研究现状现状和趋势 1
1.2.1 国内外研究现状现状 1
1.2.2 国内外倾斜式液压升降平台发展趋势 2
1.3 本课题研究内容 2
2 倾斜式液压升降平台的总体设计
2.1 总体方案的分析和确定 3
2.2 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 4
3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析
3.1 受力分析 5
3.1.1 载物台受力分析 5
3.1.2 AEH绞架受力分析 6
3.1.3 BEG绞架受力分析 7
3.1.4 整体受力分析 8
4 角度关系和液压缸尺寸计算
4.1 α和的关系 10
4.2 液压缸尺寸推导 10
5 倾斜式液压升降平台结构设计
5.1 各结构设计 11
5.1.1 载物台设计 11
5.1.2 内绞架设计 11
5.1.3 外绞架设计 11
5.1.4 短内绞架设计 12
5.1.5 导轨设计 12
5.1.6 底座设计 13
5.1.7 底座与导轨的连接设计 13
5.1.8 轴套的结构设计 14
5.1.9 滚轮的结构设计 14
6 参数设计
6.1 升降台主要零部件材料的选择 15
6.1.1 底座与上平台材料的选择 15
6.1.2 上平台固定梁的材料选择 15
6.1.3 滚道的材料选择 15
6.1.4 翻转工作台材料的选择 15
6.1.5 绞架长度的确定 15
6.1.6 轨道长度的确定 15
7 计算与分析
7.1 绞架各受力点的计算 16
7.2 液压缸推力计算 17
7.3 液压缸尺寸计算与分析 19
8 液压系统的分析
8.1 负载分析 21
8.2 液压系统方案设计 21
8.2.1 设计要求 21
9 液压缸、脚轮的选型
9.1 液压缸的选型 22
9.2 脚轮的选型 22
10 液压系统的参数计算与元件选择
10.1 参数计算与元件的选择 23
10.1.1 液压缸流量的计算 23
10.1.2 液压泵的选择 23
10.1.2.1 液压泵流量的计算 23
10.1.2.2 液压泵压力的计算 23
10.1.2.3 液压泵的选择 24
10.2.1 管道的选择 24
11 应力计算及强度校核
11.1 FH绞架应力计算 25
11.1.1 FH绞架压杆稳定校核 25
11.2 内绞架BEG应力计算 27
11.2.1 内绞架BEG强度校核 28
11.3 外绞架AE'H应力计算 30
11.3.1 外绞架AE'H强度校核 31
11.4 光轴强度校核 32
11.5 轴EE'强度校核 33
12 倾斜式液压升降平台重量计算
12.1 重量计算 34
13 成本核算
13.1 成本概念 36
13.3 生产成本的核算 36
13.3.1 直接材料成本的核算 36
13.3.2 直接人工成本的核算 37
13.3.3 制造成本的核算 37
13.4 制造成本的核算 37
14 参考文献 38
15 致谢 39

1 绪论

1.1课题研究的目的及意义

1.1.1倾斜式液压式升降平台设计研究的目的

1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。

2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。

3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。

1.1.2倾斜式液压式升降平台设计研究的意义

倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。
通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台-的设计将进一步夯实我的各方面知识的基础。

1.2国内外研究现状现状和趋势

1.2.1国内外倾斜式液压式升降平台研究现状

随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。
近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、OM和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台-车，而且产品已经形成系列。

与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其E16型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。

1.2.2国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势

1)专用化和通用化

随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。

2)自动化和智能化

将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。

3)“绿色化”

“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。

1.3本课题研究内容

本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，

2 倾斜式液压式升降平台的总体设计

2.1总体方案的分析和确定

根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成：

最大载重量400kg，升降台最大升高高度在700毫米到930毫米之间，升降台的最大倾角为30度，下降速度可控等方面的要求。

通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案：