EBJ-120P型履带式半煤岩掘进机设计[毕业论文+CAD图纸]

煤矿机械毕业论文设计：履带式半煤岩掘进机行走部总体传动及结构设计含论文，CAD图纸

EBJ-120P型履带式半煤岩掘进机设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

EBJ-120P型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、中心低、操作简单、检修方便。本设计主要针对掘进机的整机进行方案设计，对行走部进行结构及传动等相关设计。EBJ-120P型掘进机采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。在行走部传动设计中，因受到掘进机空间结构的限制，所以对减速器的设计除了达到动力传动要求外，还要考虑其尺寸结构。通过对几种传递方案的比较分析，最终选用了三级圆柱和二级2K-H行星轮传动。通过对五级减速器的设计校核及轴承等零部件的选型和校核，实现了悬臂式掘进机行走部的合理设计，使设计的行走部拥有良好的工作性能，达到了设计要求。

关键词:悬臂式掘进机；行走部；减速器

Abstract

The EBJ-120TP tunneling machine is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels,its structure compact,the compatibility good,the fuselage short,the center of gravity low,the operation simple,the overhaul is convenient.this desige mainly aims an the tunneling machine’s entire machine to carry on the plan design and aims at walks-organization to carry on the design of its structure and transmission and so on.The EBJ-120PT tunneling machine uses marching walks organization,the actuation power provides by the oil motor,using the change of the oil moror’s rotation direction to make the walks organization,because TBM structure of the space constraints,Therefore,the design of reducer addition to powertrain requirements,but also their size structure.Several of the transfer program comparative analysis of the final selection of three cylinder and two 2K-H planetary gear drive. Through the five reducer checking the design and selection of components such as bearings and check and realized the cantilever boring machine running the Department of rational design, the design of the Department of walking with a good work performance and meet the design requirements.

Key words: Cantilever tunneling machine; Walks-organization; Reducer

目 录

1概述 …………………………………………………………………(1)
1.1我国掘进机的发展历史和现状………………………………………(1)
1.2现代掘进机发展趋势…………………………………………………(2)
1.3掘进机主要组成部分…………………………………………………(2)
1.3.1截割部……………………………………………………………(3)
1.3.2装载部……………………………………………………………(3)
1.3.3刮板输送机………………………………………………………(4)
1.3.4行走部……………………………………………………………(4)
1.3.5机架和回转工作台………………………………………………(5)
1.3.6液压系统…………………………………………………………(6)
2行走部设计………………………………………………………………(6)
2.1履带的设计……………………………………………………………(6)
2.2液压马达的选择………………………………………………………(7)
2.3链轮设计………………………………………………………………(8)
3减速器设计和校核 ……………………………………………………(9)
3.1减速器传动比 ………………………………………………………(9)
3.2减速器各级齿轮的设计计算 ………………………………………(9)
3.3减速器其他零件的设计校核…………………………………………(39)
3.3.1减速器轴设计校核………………………………………………(39)
3.3.2减速器轴承校核…………………………………………………(43)
3.3.3减速器键校核……………………………………………………(44)
4检修及维护保养 ………………………………………………………(46)
4.1机器检修………………………………………………………………(46)
4.2机器维护和保养………………………………………………………(46)
4.2.1机器日常维护和保养……………………………………………(46)
4.2.2机器定期维护和保养……………………………………………(47)
4.2.3润滑………………………………………………………………(47)
4.2.4电气………………………………………………………………(47)
4.3机器常见故障原因及处理方法………………………………………(48)
结论 ………………………………………………………………………(52)
参考文献 ………………………………………………………………(53)
英文翻译 …………………………………………………………………(54)
中文翻译 …………………………………………………………………(64)
致谢…………………………………………………………………………(69)

1 概述

1.1我国掘进机的发展历史和现状

我国于1962 年开始掘进机的研制工作，最初是仿前苏联产品，机身轻、功率小、性能差、未广泛应用。20世纪60年代初期到70年代末，这一阶段主要是以引进国外掘进机为主，也定型生产了几种机型，在引进的同时进行消化、吸收，为我国悬臂式掘进机的第二阶段的发展打下了良好的技术基础。这一阶段掘进机的主要特点是：使用范围越来越广，切割能力逐步提高，有切割夹岩和过断层的能力。

20世纪70年代末到80年代末，我国与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化，其典型的代表是与奥地利、日本合作生产的 AM50型及S100 型，这两种机型现已成为国内市场主导产品。其后，国产掘进机研制步伐也在加快，我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机，先后研制了EL290，EL MB255，EBJ265/ 48，EL MB，EM IA30，EMS275，EL290，EBJ2132，EBJ2160，MRH2S100241，EB H2132，AM250，EJ270等机型。这一阶段悬臂式掘进机的特点是：可靠性较高，已能适应我国煤巷掘进的需要；半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平，出现了重型机。

由20世纪80年代末至今，重型机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进，可以根据矿井生产的不同要求实现部分个性化设计，这一阶段的代表机型较多，主要有EBJ 型、EL型及EB H型。这一阶段悬臂式掘进机的特点是：设计水平较为先进，可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，一些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展到全岩巷的掘进. 经过几十年的发展 ,我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平，已跨入了国际先进行列，可与国外的悬臂式掘进机媲美。由于纵轴式掘进机工作中良好的截割性能，整机调用灵活和可截割不同巷道断面的优点，在铁道、公路、桥梁、煤矿、金属矿以及隧道工程中得到广泛的应用，仅全国国有重点煤矿就有各种类型掘进机400多台。

目前，我国悬臂掘进机技术已经跃上了一个新的台阶，总体水平接近国外同行。取得的成绩主要有：①相继开发出三种重型掘进机，它们是EBJ2160型，EBJ2160H型和EBH2132型，其中EBJ2160型掘进机获国家科技进步二等奖，它的研制成功使我国的掘进机研究与制造水平迈上了一个新台阶，标志着我国掘进机研制开发水平进入国际先进行列，使国产掘进机可截割抗压强度80MPa的岩石，使用范围不断扩大，目前已推广到铁路、公路、水利建设等部门，并出口俄罗斯。②完成了硬岩截齿的研究，研制出“三高”硬质合金刀头和新的截齿制造工艺，使我国的硬岩截齿达到国际先进水平。③对高压水射流辅助截割技术和惯性冲击辅助截割技术进行了探索和尝试，并研制成功了ELMB275C型振动式掘进机，现已批量生产。④将可编程控制器( PL C) 成功应用到部分掘进机电控系统中，在电控系统