四工位专用机床设计[毕业论文+CAD图纸]

夹具设计毕业论文：四工位专用机床设计含论文，CAD图纸

四工位专用机床设计[毕业论文+CAD图纸]

1 原始数据及设计要求

(1) 刀具顶端离开工件表面65mm(图1)，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60 mm(前5mm为刀具接近工件时的切入量，工件孔深45mm，后10mm为刀具切出量)，然后快速返回。回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K＝2。

(2) 刀具匀速进给速度为2mm/s；工件装、卸时间不超过10s

(3) 生产率为每小时约75件。

(4) 执行机构系统应装入机体内，机床外形尺寸见图1。

(5) 传动电机转速为1000r/min，功率为1.5Kw。

2 工艺动作分解及机械运动循环圈

2.1 工艺动作分解

本四工位专用机床主要有两个执行构件——回转工作台和主轴箱。回转工作台作间歇转动，主轴箱作来回移动。

由生产率可求出一个运动循环所需时间 ：

刀具匀速送进60mm所需时间 ，刀具其余移动内（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s。回转工作台截止时间为36s，因此足够工件的装、卸所需时间。

2.2 机械运动循环圈

其机械运动循环情况如表所示。

表 机械运动循环情况

执行构件 运动情况

刀具

主轴箱 工作行程 返回行程

刀具在工件外 刀具在工件内 刀具在工件外

回转工作台 转位 静止 转位

3 机构选型和机械运动方案的确定

3.1 机构选型

四工位专用机床的主轮箱往复移动机构和回传工作台间歇运动机构可由下表所列来选择。

3.2 机械运动方案的确定

根据表所列的机构形态矩阵，可以组合成的四工位专用机床的机械运动方案有12种。不完全齿轮机构冲击性大，容易引起振动；凸轮式间歇运动机构不易定位，需要单独设计都能够为机构；槽轮机构结构简单，又实现了工作台的回转定位，其冲击性相对较小，所以工作台的回转机构采用槽轮机构。另外，由于两个执行机构之间有严格的运动关系，并且机床主轴箱有确定的运动规律，所以主轴箱往复移动机构选用圆柱凸轮机构，容易保证主轴箱的运动规律。

4 机械传动系统速比和变速机构[11]

主驱动电机功率为1.5KW、转速为1000r／min。由生产率要求，主轴箱移动机构和回转工作台间歇运动机构的主动件转速为1.25r／min。因此机械传动系统的总传动比 为： ，其传动系统采用四级：第一级V带传动（ =4）、第二级用行星轮系传动（ =25）、第三级用直齿圆柱齿轮传动（ =4）、第四级采用直齿圆柱齿轮传动（ ）。