升降式路边停车系统机械部分的设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：升降式路边停车系统机械部分的设计含论文，CAD图纸，开题报告，翻译

升降式路边停车系统机械部分的设计[毕业论文+CAD图纸]

摘要：

机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应 用于各种场合。

论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。

在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。

升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。

关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计

Abstract

Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking
problems in cities，is widely used in many situations．

This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode．

After design of framework of the parking system is setup，researches on storage•retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished．

Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．

Keyword: Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization design

目 录

1 绪论 ......................................................2
1.1课题的来源及研究的目的和意义...............................2
1.2机械式停车库...............................................3
1.3国内外研究状况.............................................4
1.4本论文研究的主要内容.......................................5
2 立体车库总体结构研究....................................6
2.1垂直升降式停车设备概况.....................................6
2.2升降驱动系统...............................................7
2.3车辆存取方式...............................................8
2.4垂直升降式立体停车系统的控制系统...........................10
3 车库的存取机构研究设计.................................12
3．1．1停车位布置形式及相关要求...............................12
3．1．2垂直升降式立体车库停车位结构...........................13
3．2 载车板结构................................................14
3．3．1存取机构功能要求及其实现...............................15
3．3．2存取机构的工作流程.....................................17
3．3．3存取机构中具体部件设计计算.............................18
4 立体车库升降机构的研究与设计.........................22
4.1升降机构的整体结构........................................22
4．2．1提升系统曳引力的分析计算...............................23
4．2．2曳引系统的受力分析.....................................26
4．2．3曳引电机及其调速方法选择...............................28
4．2．4曳引电机的容量选择.....................................29
4．2．5对重匹配研究...........................................30
5 总结与展望................................................32
5．1总结......................................................32
5．2展望......................................................32
参考文献........................................................33
致谢.............................................................34

第一章 绪论

1.1课题的来源及研究的目的和意义

随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了“衣食住行”中的前三项，开始着手考虑买车，汽车进入寻常百姓家已是指日可待的。然而在买车成为一种时尚之后，停车却愈来愈成为一大难题。一些大城市(如北京、上海等)的土地资源特别紧张，甚至要求买车者在购车后必须再购买到一个停车位才能办理汽车牌照。于是为了顺应社会发展的需要，立体停车库的研究与开发也就变的愈加紧迫。

近年来，我国汽车产量不断增加，汽车保有量更是急剧上升。据统计，1997年汽车产量为157.8万辆，汽车保有量为1100万辆，其中轿车约400万辆;2000年我国轿车保有量接近400万辆，2002年我国轿车保有盘接近500万辆，据估计2005年我国轿车保有量将达到1000万辆，平均每年增长80万辆(据最新统计，2002年轿车实际销售120万辆)，而2010年轿车保有童将达到2000万辆，平均每年增长200万辆。如此数量的汽车主要集中在城市，将给城市停车泊位带来巨大的压力。如果全部露天平面停放，假设普通轿车的尺寸为4.5(长)x1.8(宽)，则每辆轿车所需要的最小停车位面积为19.2 。目前的500万辆车将会占用9600万 (即14.4万亩)的土地。相反，如果改为立体停放，特别是高层立体车库，每辆车的占用面积将会大为降低，例如，10层高的电梯式立体车库，每辆车的占用面积为3.0 左右，将会节省84.6%(即2.7 4.1万亩)的土地，即使有10%的轿车停放在立体车库中，这在大城市的繁华地带也将产生巨大的经济效益。然而，目前只有很少城市建立了少数立体停车库，而大多数汽车则停放在露天停车场，甚至是占道停放。这样，一方面，在寸土寸金的大城市，设立露天停车场，是对有限土地资源的严重浪费;另一方面，汽车占道停放又造成城市交通拥堵，汽车被盗、被撞现象经常发生，市容环境极差。因此，在大中城市建设立体停车库是不可回避的当务之急。国家计委已将发展城市停车场作为支持基础设施建设的重点之一，国家计委第6号令中，已明确机械式立体车库(设备)及城市立体停车场为国家重点支持的产业。目前，汽车停放己经成为全世界大城市普遍关注的问题，许多国家都拿出资金资助这一课题的研究。

基于以上情况，我的升降式路边停车系统机械部分设计选择“垂直升降式机械立体停车库机械部分”作为我的研究课题，符合现实需要，顺应当今科技发展的潮流。

1.2.机械式停车库

为了解决多层立体停车库驾驶员驾车上下坡道的问题，20世纪60年代国外出现了一种早期机械式停车库，取消了曲线坡道，汽车上下由升降电梯解决，然而水平运输仍然由驾驶员来驾驶。取车时，驾驶员跟随电梯一起上去，到了楼层后驾驶员驾车离开电梯找车位停下，然后驾驶员坐人梯下楼;相反，取车时，驾驶员先坐人梯上楼，然后开车到电梯口等候电梯，人车随电梯一起下楼。这种车库最大的缺点是，驾驶员在取车等电梯时，一方面等候时间不定;另一方面，汽车处于怠速状态，尾气污染特别严重。这样，虽然解决了坡道行驶问题，却带来其它问题，而且面积和体积的节省并不十分明显。

到了20世纪70年代，随着科学技术的进步，停车库逐渐向全机械化、自动化方向发展，机械式停车库便应运而生。机械式停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中装载并运送汽车的部件总称，包括托架、托板、台车等。停车位是车库中为停放汽车而划分的停车空间或机械停车设备中停放汽车的部件，它由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。这样的车库就把每辆车的停车面积和空间尽可能压缩到最小，车库实际上成为一种停放车辆的容器，充分发挥了机械停车库的优势。进入20世纪90年代，随着电脑智能化管理和自动化仓储技术的发展，出现了智能全自动机械停车库，更加提高了土地利用率。

机械式停车库按其停放形式的不同可分为机械立体停车库和复式停车库。复式停车库上下只有两三层，利用机械设备汽车在货架上可以上下重叠放置，车库内有车道和人员停留。机械立体停车库的室内没有人员停留，车辆的存取是全自动的，这种车库是最节省土地资源和自动化程度最高的，其具体优点如下:

(l)节省面积，约为平面停车场的1/2 1/25。特别适合土地紧张的大城市和一般城市的繁华区。

(2)造价低，机械式停车设备每个车位投资约2 12万元，而建筑自行式停车库每个车位造价约为20万元以上，而且可能造成库内污染。即使平面停车，光土地征用费也是不菲。

(3)使用方便。存车时，驾驶员打卡后只需按指示信号把汽车开上升降车上即可离开，系统会自动把汽车放到