超声电机行星减速器促动器的设计[毕业论文+Solidworks模型+CAD图纸]

机械设计毕业论文：超声电机行星减速器促动器的设计含论文，CAD图纸，Solidworks图纸

超声电机行星减速器促动器的设计[毕业论文+Solidworks模型+CAD图纸]

摘 要

射电望远镜是人们了解宇宙天空的奥秘的强力工具，而射电望远镜的主反射面通常拥有300米或者更大的口径，促动器的设计目的就是准确方便的调整主反射面。良好的的促动器设计方案关系到射电望远镜的制作成本、使用寿命、维护保养等性能指标。

本文的主要内容是针对促动器的机械传动系统的设计分析，研究设计了电机、减速器、滚珠丝杠、箱体结构及其他零部件配合的促动器设计方案。对射电望远镜的促动器设计选择有着良好的参考意义。
本次设计研究方向：

1.选择超声电机作为本促动器的驱动装置，结合超声电机的优点，来对传统的促动器进行优化改良，并根据设计要求进行电机型号选择。

2.根据促动器的传动要求，选择行星减速器来调整传动系统的中的转速与扭矩。

3.滚珠丝杠副做为促动器的核心传动装置的优点，计算滚珠丝杠的转速及尺寸。

4.设计促动器的各零部件的配合。

关键词：超声电机，滚珠丝杠，行星减速器，结构优化

The design of the ultrasonic motor actuators planetary reducer

Ultrasonic motor

ABSTRACT

Radio telescope is the useful tool for the people to understand the mysteries of the universe the sky .And radio telescope main reflector is usually have 500 meters or a larger diameter.so a good actuator design is important，It is related to the production of a radio telescope cost, service life, maintenance of performance indicators.

The main content of this paper is the design of mechanical transmission system for actuator analysis, research design and the motor, reducer, ball screw, the actuator of structure and other parts of the design. The design of the actuator with radio telescopes choice has a good reference significance.

In this paper, This design research direction:

1. Choose ultrasonic motor as the actuator drives, combined with the advantages of ultrasonic motor, to optimize the traditional actuator, and motor type selection is made according to the design requirements.

2. According to the requirements of the actuator drive, select the planet reducer transmission system to adjust the rotate speed and torque

3. The core of the ball screw vice as actuator transmission device, the advantages of calculation of the ball screw rotation speed and size.

4. The design of the component parts of the actuator.

Key words: ultrasonic motor, ball screw, planetary gear reducer, structure optimization

目　录

前　言        1
第1章 绪论        3
1.1 智能促动器的研究动态及选题意义        3
1.1.1 国内外研究        3
1.1.2 选题意义        4
第2章 传动方案的设计        6
2.1 拟定传动方案        6
2.1.1 运动简图        6
2.1.2 分析和选择传动机构        8
2.2 选择电动机        8
2.2.1 选择电动机的类型和结构型式        8
2. 3 传动装置的总传动比与各级传动比分配        11
2. 4  促动器的运动及计算参数        13
第3章滚珠丝杠副的设计及计算        14
3.1滚珠丝杠副        14
3.2 滚珠丝杠副的设计与计算        15
3.3 滚珠丝杠副的承载能力计算        17
3.3.1滚珠丝杠副的额定动载荷 计算        17
3.3.2 滚珠丝杠副的额定静载荷 的计算        18
3.4稳定性验算        18
3.5滚珠丝杠副的轴的强度校核        19
第4章 促动器其他零件的设计        24
4.1 电动缸的设计        24
4.1.1 电动缸的特点        24
4.1.2电动缸的组成        24
4.2 促动器箱体的设计        25
结　论        27
谢 辞        28
参考文献        29
附　录        29
外文资料翻译        30

前　言

1609年 伽利略制造了世界上第一台望远镜，这个简单的小东西是用平凸透镜作为物镜，凹透镜作为目镜。当它被指向天空时，天文学进入了望远镜时代。

322年后，在美国贝尔实验室出现了能够接收到银河系中心的无线电波的的天线阵，尔后美国人哥鲁特•雷柏制造了一架半径为4.95米的大型天线，并于1939年接受到来自银河系中心的无线电波，从此第一架射电望远镜诞生。接下来的近一个世纪的时间里，射电望远镜在不断的发展，为人类了解太空，认识宇宙做出了巨大的贡献。在宇宙面前，人类始终是渺小的存在，但是正是有了射电望远镜，我们才了解到自我的渺小。我国也在1960年开始设计建造了第一批射电望远镜，例如在上海和乌鲁木齐分别建有25m口径的射电望远镜，首都超过50m半径的大型射电望远镜，以及不久前上海佘山的65m口径的望远镜。随着对太空探索的需求，射电望远镜的口径越来越大。比如德国的超过一百米的射电望远镜