单轨吊液压驱动葫芦设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：单轨吊液压驱动葫芦设计含论文，CAD图纸

单轨吊液压驱动葫芦设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

液压驱动葫芦主要用于煤矿井下单轨吊提升重物，其提供驱动力的设备具有防爆性，在规定的工作制度下工作时，此设备可以在露天、粉尘、潮湿、空气质量不好的比较恶劣的环境中工作，噪声低、并具有安全的操作空间。液压驱动葫芦主要由行星齿轮传动机构、链轮、制动装置、液压马达等部件组成。

本设计的课题是新型液压驱动葫芦，在原方案的基础上加以改进，通过采用NGW型行星齿轮传动，把该定轴传动变为动轴传动，增加了机构的自由度，能在构件之间进行合成运动，很好的达到减速的目的。 制动器能够制动轴，使其处于松开或者锁定状态，从而控制轴的转动与否。

它的结构特点是：具有结构紧凑、刚性好、各零件的加工工艺性好、安装积累误差小、安装对中方便、齿轮的传动精度高、噪音小、结构简单、效率高、体积小等优点。

液压驱动葫芦的成本将远远低于其他规格的葫芦，并且还提高了生产效率，增加了安全保障。液压驱动葫芦技术参数符合国家技术规模，完全可取代老式电动葫芦以及手拉葫芦，市场前景广阔。

关键词：液压驱动葫芦；行星轮系；制动系统

Abstract

Hydraulic hoist driven mainly used for coal mine Monorail upgrade heavy objects, provided the driving force of explosion-proof equipment, the required work under the system, this equipment can be in the open, dust, humidity, air quality Comparison of good work in an adverse environment, low noise, and a safe space for the operation. Hydraulic hoist driven mainly by the planetary gear transmission mechanism, the chain wheel, brakes, hydraulic motors and other components.

This design is the subject of new hydraulic-driven hyacinth, in the original proposal on the basis of improvements, through the use of NGW planetary gear transmission, the drive shaft into the driving shaft drive, an increase of the degree of freedom, in the components of the Movement between synthesis, very good to slow down the purpose. Brake to brake shaft, or release them in a locked state and thus control the rotation axis or not.

It is the structural characteristics: a compact, rigid, and various parts of the processing technology and the installation accumulation of small errors, the installation of convenient, high-precision gear drive, noise small, simple structure, high efficiency, small size advantages.
Hydraulic hoist the cost will be far less than other specifications of the hyacinth, and also increase production efficiency, increase the safety and security. Hydraulic hyacinth technical parameters in line with the state technical scale, can completely replace the old-fashioned electric hoist and NRK hyacinth, the market prospects are broad.

Keywords: hydraulic-driven hoist; round of the planet; braking system

目 录

摘 要 I
ABSTRACT II
绪 论 1
1 液压驱动葫芦传动装置的总体设计 2
1.1 分析和拟定传动方案 2
1.2 液压马达的选择 3
1.3 传动比的设定 6
2 传动装置的设计计算 9
2.1轴的确定及校核 9
2.2轴套的确定及强度校核 10
2.3轴承的选择及校核 11
2.4行星轮系的设计 13
3 工作装置的设计计算 42
3.1圆环链的选择 42
3.2链轮的设计计算 44
4 制动装置的设计计算 50
4.1摩擦片的设计 50
4.2确定碟形弹簧规格及其数目 52
4.3液压缸的设计 58
5 键的连接与校核 60
5.1太阳轮与输入轴的连接 60
5.2行星架与输出轴套的连接 61
5.3制动器内摩擦片与传动轴的连接与校核 61
5.4内齿圈的固定和与壳体的连接 62
6 葫芦壳体的设计 64
7 液压驱动葫芦的润滑与密封 65
7.1液压驱动葫芦的润滑 65
7.2液压驱动葫芦的密封 68
8 技术经济分析 71
参考文献 73
致 谢 74
附 录 76

绪 论

单轨吊液压驱动葫芦，采用NGW型行星齿轮传动机构，液压系统提供驱动力。它是最近几年来最新开发研制采用的传动方案与一般的定轴齿轮传动方案相比，它具有更大的优越性。这种传动方案具有结构简单紧凑，体积小重量轻，传动比范围大，效率高，运转平稳，承载能力大，可靠性高，使用寿命长等优点。此设备可以在露天、粉尘、潮湿、空气质量不好的比较恶劣的环境中工作，噪声低、并具有安全的操作空间。因此得到了迅速发展并广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、透瓶、纺织、化工、食品等机械上。

应当指出此种新型传动方案的设计计算比较复杂，主要构件的制造质量要求较高。由于该传动是内外啮合的行星传动，易发生各种干涉，在计算过程中需要保证设计的齿轮副不发生过渡曲线，齿廓重叠干涉，保证齿轮副的可加工性，以及能否满安装要求。正确选择几何参数的步骤比较繁琐，特别是齿轮的选择问题、计算过程及校核过程都相当复杂，再加上制动器的设计，制动器能够控制轴，使其处于松开或者锁定状态，从而控制轴的转动与否。制动器处于常闭状态，只有液压缸中通入液压油并且压力足够大，能够压紧碟簧，使摩擦片处于松开状态时，此时制动器松开，传动轴才能转动，过程过于复杂，这也是此种方案作为人工设计的不足之处。我在设计过程中、在学习阅读有关资料的同时，还要边分析边进行设计计算，可能有理解不够全面、设计不够合理的地方，恳请老师们指正错误。

该说明书简要地介绍了该液压驱动葫芦的设计的全过程，因水平有限时间仓促，如有介绍不够完善或表达尚不完善的地方，望读者批评指正，我一定竭尽全力使该设计做到最好。望各位读者不吝赐教。

1 液压驱动葫芦传动装置的总体设计

液压驱动葫芦传动装置的总体设计，主要是分析和拟定传动方案，选择出符合要求的液压马达的型号，计算、分析、确定行星轮系的传动比，为设计传动部件和装配草图提供依据。

1.1 分析和拟定传动方案

液压驱动葫芦主要由动力装置液压马达、制动装置摩擦片式制动器、传动装置行星轮系以及工作装置链轮等几部分组成。传动装置用来传递动力装置液压马达的驱动力、通过制动装置制动器变换其运动形式以满足工作装置的需要，是液压驱动葫芦的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响液压驱动葫芦的工作性能、重量和成本。

满足工作装置的需要是拟定传动方案的最基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能之外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
我们所设计的液压驱动葫芦可以在露天、粉尘、潮湿、空气质量不好的比较恶劣的环境中工作，噪声低、并具有安全的操作空间。初步的传动系统图如下图1.1：

1.2 液压马达的选择

液压马达是液压系统中最常用的重要动力源之一，具有结构简单、工作安全可靠、控制简便和维护容易等优点，液压马达的选择主要包括其类型和结构形式、容量（功率）和转速、确定具体型号。

1.2.1类型和结构的选择

液压马达已经系列化、标准化，在设计时应根据工作载荷（大小、特性和变化情况）、工作要求（转速高低、启动和反转的频繁程度）、工作环境（尘土、油、高温及爆炸气体等）、安装要求及尺寸重量的特殊限制等条件进行选择。工业上广泛应用INM系列液压马达、BM系列液压马达、IDM系列液压马达、IHM系列液压马达、HGM系列液压马达、QJM系列液压马达等。其中BM系列摆线液压马达应用更为广泛，它是一种低速大扭矩液压马达。该马达具有输出转矩大、起动特性好、转速范围宽、调速平稳、低速稳定，过载保护简单、效率高、寿命长、体积小、重量轻、布置灵活、可以直接与工作机构相连等优点，因而适用于各种低速重载的传动装置，且能广泛应用于农业、渔业、塑料、机床、