ZL60型装载机中间杠杆平行四边形工作机构设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL60型装载机中间杠杆平行四边形工作机构设计含论文，CAD图纸，任务书，开题报告

ZL60型装载机中间杠杆平行四边形工作机构设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。

此次的毕业设计论文先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL60装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算。主要是针对国产装载机ZL60的工作装置进行设计，包括它的铲斗的选择包括：结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析，最后进行装载机工作装置液压系统的设计。

关键词：工程机械；装载机；铲斗；工作装置

Abstract

Loader belong to shovel transport machinery is one of the main model of engineering machinery, is a kind of through the installed in front of a complete bucket support structure and connecting rod, with machine move forward for loading or mining, and ascension, transport and unloading of self-propelled machinery. It is widely used in construction, mining, water and electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks sectors of the national economy such as engineering construction. Loader has operation speed, high efficiency, good maneuverability, convenient operation, etc., and to speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve the engineering quality, reduce the cost for the project are play an important role.
The thesis first summarizes the development, characteristics and tasks of the loader, then determines the scheme. In the technical design section, it lists the main technical performance and parameters of the ZL60 loader. The traction characteristics are calculated. The main work device of domestic loader ZL60 is designed, including the choice of its bucket, including: structure form, specific parameters, bucket capacity. Then the design of the linkage mechanism includes the calculation of some data of the arm and the calculation of the dimensions of some components in the linkage mechanism and the strength of the working device. The force analysis method is used to calculate and analyze it. Finally, the hydraulic system of the loader working device is designed.

Key Words：Engineering machinery; Loader; Bucket; Work equips

目　录

第1章 绪 论 1
1.1 装载机的工作原理 1
1.2 装载机的主要技术性能参数 1
1.3 装载机的分类 2
1.4 装载机应用技术发展 5
1.4.1 国外装载机发展现状 5
1.4.2 国内装载机发展现状 13
第2章 装载机工作装置总体设计 15
2.1 工作装置的总体结构与布置 15
2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 16
第3章 铲斗的设计 21
3.1 设计要求 21
3.2 铲斗斗型的结构分析 21
3.3 铲斗基本参数的确定 22
3.4 铲斗斗容计算 23
3.4.1 铲斗宽度 23
3.4.2 铲斗回转半径 23
3.4.3 铲斗的断面形状参数 24
3.4.4 斗容的计算 25
3.4.5 斗齿的设计 27
3.4.6 铲斗重心计算 27
第4章 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 31
4.1 工作机构各铰接点位置的确定 32
4.1.1 动臂与铲斗、摇臂及机架的三个铰接点G、B、A的确定 33
4.1.2 确定动臂与机架的铰接点A 34
4.1.3 确定动臂与摇臂的铰接点B 35
4.1.4 确定F、E的位置 37
4.1.5 连杆与摇臂和机架的铰接点C和D点的确定 37
4.1.6 举臂油缸与动臂和机架铰接点H、N的确定 38
4.2 连杆工作机构的受力分析计算 39
4.2.1 铲斗的受力分析 39
4.3 工作装置的受力分析 46
第5章 工作结构主要零件的强度计算 51
5.1 动臂强度计算 51
5.1.1 动臂的形状选择 51
5.1.2 动臂材料选择 52
5.1.3 动臂的初步设计 52
5.1.4 强度计算 53
5.2 摇臂强度计算 55
5.2.1 摇臂的形状选择 55
5.3 装载机工作装置中油缸作用力的确定 57
5.3.1 转斗油缸的选择 58
5.3.2 动臂油缸的选择 59
结 语 63
参考文献 65
致 谢 67

第1章 绪 论

装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。它是一种作业效率高、操作轻便、用途广泛的施工机械，它不仅用来对松散的堆积物料进行装、运、卸等作业，还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘，并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

1.1 装载机的工作原理

装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的，装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。而装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动