ZL60轮式反转六连杆装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL60轮式反转六连杆装载机设计含论文，CAD图纸，开题报告，任务书

ZL60轮式反转六连杆装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

装载机是工程机械的主要机种之一，主要用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工。它具有重量轻、机动灵活、效率高、维修方便等特点；它既可进行铲装作业，又可用作短途运输。对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。装载机的工作装置对于装载机来说是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。

这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机的工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用UG软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。在设计过程中，必须使工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁、有足够的强度；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。

关键字：3.3m3斗容；轮式装载机；反转六连杆机构；工作装置；强度校核

Abstract

As one of the main types of construction machinery, loader is mainly used for earthwork construction of highway, railway, building, hydropower, port, mine and other construction projects. Characterized by light weight, flexibility, high efficiency and convenient maintenance, it can not only carry out scooping but also be used for short-distance transportation, as well as plays an important role in speeding up the engineering construction, reducing labor intensity, improving the quality of the project and reducing the cost of the project. For a loader, the working device is the most important, therefore, the design of the working device directly affects the life length and efficiency of a load.

The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. It mainly includes key parts of wheel loader's working device, such as bucket, link mechanism, rotary bucket cylinder and lifting cylinder etc., and the rigidity and strength of key parts are analyzed. Application of UG software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression. In the process of design, the working device must be worked smoothly without interference, dead spot or self-lock and with sufficient strength. During the lifting process of boom from the bottom to the maximum uninstall height, the material in the bucket must be ensured not to spill out, and the bucket can be leveled down automatically when the boom is lowered to the digging position after unloading.

Key words: 3.3m3 bucket capacity; Wheel loader; Reversing six-bar mechanism; Working device; Strength checking

目 录

第1章 绪 论 1
1.1 装载机概述 1
1.2 装载机应用技术发展 1
1.2.1 国外装载机发展现状 1
1.2.2 国外装载机发展趋势 1
1.2.3 国内装载机发展现状 1
1.2.4 国内装载机发展趋势 2
第2章 装载机工作装置总体设计 3
2.1 工作装置的总体结构与布置 3
2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 3
2.3 工作装置自由度的计算 5
第3章 装载机工作装置设计 7
3.1 铲斗设计 7
3.1.1 铲斗的结构形式 7
3.1.2 铲斗断面形状和基本参数确定 8
3.1.3 铲斗容量的计算 10
3.2 工作装置连杆系统设计 12
3.2.1 机构分析 12
3.2.2 尺寸参数设计 13
3.3 工作装置静力学分析 21
3.3.1 外载荷确定原则 21
3.3.2 铲斗形心的确定 21
3.3.3 外载荷的计算 25
3.4 工作机构的受力分析与计算 28
3.4.1 装载机的几种工况 28
3.4.2 联合铲装时的受力分析 28
3.4.3 工作机构主要零件的强度计算及液压缸的确定 32
3.4.4 摇臂及连杆的计算 34
3.4.5 关于润滑 42
第4章 UG软件的应用 45
4.1 仿真和优化 45
4.2 零件设计 46
4.3 产品设计 48
第5章 实体模型的制作 51
总 结 53
附 录 55
参考文献 57
致 谢 59

第1章 绪 论

1.1 装载机概述

装载机主要用于铲装石灰、土壤、煤炭和其他散状物料。装载机不仅可以完成挖掘作业，还可以执行一些其他任务，如推平和起重等。它具备自重轻、机动灵活、效率高等特点，所以用途广泛。

1.2 装载机应用技术发展

1.2.1 国外装载机发展现状

(1) 产品已经形成系列化，成品更新速度快，并且朝着大型化、小型化方向发展；

(2) 装载机的成套化、系列化、多品种化已经成为当下市场的主流；

(3) 装载机上采用新的结构、新的技术，可以使装载机的性能日趋完善；

(4) 开发各种工作装置以满足市场需求；

(5) 易于维修、保养，注重环保。

1.2.2 国外装载机发展趋势

(1) 系列化，特大型化；

(2) 多用途，微型化；

(3) 广泛使用液压技术，广泛使用微电子和信息技术，提高装载机的技术含量；

(4) 不断创新结构上的设计；

(5) 安全性、舒适性和可靠性也是国外企业的卖点。