履带行走机高压水切机设计[毕业论文+Pro/e模型]

机械设计毕业论文：高压水切机设计含论文，三维模型

履带行走机高压水切机设计[毕业论文+Pro/e模型]

摘要

随着社会的高速发展， 机械制造行业也要跟上社会的发展的脚步。 由于发展的需要， 出现了许多难以加工的材料和更高要求的加工精度，传统的加工方法已经不能满足加工的要求， 因此出现了许多新的加工方法，以满足加工的需要。超高压水射流就切割技术是其中的一种新型的加工方法，它和新出现的电子束、声波、电火花和电解加工等加工方法被称为特种加工方法。

超高压水射流切割机技术作为目前唯一一种冷加工的切割方式，在许多行业得到了日益广泛的应用，高压水射流切割技术可以切割的材料种类非常多，其中包括热加工无法加工的易燃易爆等危险品。因此随着海洋事业发展力度的加大，超高压水射流切割技术作为一种新型的水成形特种加工技术开始得到研究和发展。

本文是针对大型板材火焰切割中存在的断面不平整问题，而设计的一款高压水切割机，以满足其切割需求。本文将超高压水射流切割设备和工业机器人相结合，可以通过精确的控制，使其能切割复杂形状的板件。整个切割系统包括增压设备，切割机构及行走装置，其重点是切割机构和行走装置；切割机构保证在切割过程中所加工的断面满足加工要求；行走装置可以带动切割机针对大型板件进行切割作业，以解决工作台对工件大小的限制。通过三个系统的组合，能使切割机对任意形状的大型或小型板件进行切割作业，且能减小环境因素对切割质量的影响。

关键词：高压水射流 履带行走机 机器人切割 电气控制

Abstract

With the rapid development of society, machinery manufacturing industry is to keep up with the development of the society. Due to the needs of the development, appeared a lot of difficult to machining materials and higher requirements of machining accuracy, the traditional processing methods cannot meet the requirements of machining, so the appearance of many new processing method, so as to meet the needs of processing. Ultra-high pressure water jet cutting technology is one of the new kind of machining method, it and the emergence of new beam, sound waves, edm and ecm machining method known as the special processing methods.
Ultra-high pressure water jet cutting machine technology as only a way of cold cutting, are widely used in many industry, high pressure water jet cutting technology can cut material sort very much, including hot working will not be able to process the inflammable and explosive dangerous goods, etc. So along with the increase of Marine development strength, super high pressure water jet cutting technology as a new type of water forming the special processing technology research and development.

This article is in view of the large plate of flame cutting section is uneven, and the design of a high pressure water cutting machine, in order to satisfy the demands of the cutting. This article will ultra-high pressure water jet cutting equipment and industrial robot, the combination of can accurate control, can make the complex shape cutting board. The cutting system including pressurization equipment, cutting mechanism and walking device, the focus is cutting mechanism and walking device; Cutting mechanism in the process of cutting process of the section meet the processing requirements; Walking device can drive the cutting machine for large plate cutting operations, in order to solve the limitation on the workpiece size table. Through the combination of the three systems, can make the cutting machine for large or small plates of any shape cutting operation, and can reduce the influence of environmental factors on cutting quality.

Keywords: high pressure water jet crawler walking machine robot cutting electrical control.

目录

第1章 绪论 1
1.1高压水射流技术的发展历史和实际应用 1
1.2水射流切割的加工特点 1
1.3高压水射流切割技术国内外发展现状 3
1.4拟采用方案 4
第2章 切割参数对切割质量的影响 5
2.1磨料水射流切割技术的工作原理 5
2.2磨料颗粒的冲蚀磨损 6
2.3裂纹的产生和工件的破碎过程 10
2.4切割参数对切割效率的影响 10
2.5几种典型材料的切割数据 10
第3章 全自动切割机结构设计 12
3.1 加压设备的选取和密封设计 12
3.2行走机构设计 14
3.3切割机构的设计 16
3.4总装配三维模型建立 25
3.5控制系统 26
第4章 总结与展望 30
4.1本文总结 30
4.2本文展望 30
致谢 32
参考文献： 33

第1章 绪论

1.1高压水射流技术的发展历史和实际应用

高压水射流切割技术作为一种新型的特种加工技术，到现在其主要经了四个发展阶段：

（1）20世纪50年代，探索实验阶段
50年代，人们从水力采煤和高速飞机的雨蚀现象中发现，当水射流的压力和速度提高之后，能够击穿坚硬的物质，从而开始了超高压设备的研制和超高压水射流的实验。

（2）20世纪60年代，基础设备的研制和水力清洗
随着超高压柱塞泵和增压机的出现，开始了射流动力学特性和喷嘴结构的研究，从而使得水力清理得到了重视和开发。

（3）20世纪70年代，工业实验和应用
美国开始寻求一种高效的破岩方法，研究人员提出并试验了25中新型的切割方法，例如电火花、电子束、激光、等离