ZL15型轮式装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL15型轮式装载机设计含论文，CAD图纸

ZL15型轮式装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。

本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。

在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。

Abstract

This type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.

In my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many
Parts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.

At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.

The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.
With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.

目 录

第一章 设计任务书………………………………………1
第二章 装载机的发展及应用
2.1 装载机在的介绍……………………………………………1
2.2 装载机在地下开采中的应用………………………………2
2.3 我国装载机的发展前景 …………………………………3
第三章 轮式装载机总体参数的确定…………………4
第四章 装载机的总体布置
4.1 装载机的总体布置原则……………………………………6
4.2 装载机各部件的布置………………………………………7
4.3 装载机的总体构造和分类…………………………………9
第五章 装载机工作装置的设计
5.1 工作装置结构分析……………………………………… 10
5.2 铲斗设计………………………………………………… 11
5.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计…………………… 15
5.4 工作装置强度计算……………………………………… 21
5.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 ………… 29
5.6 工作装置的限位机构 ………………………… 30
总结……………………………………………………………… 31
参考文献……………………………………………………… 32

第一章 设计任务及要求

一． 课题名称（包括主要技术参数）及要求

ZL15型装载机工作装置设计
装载机工作装置斗容：0.9
额定载重量：1.5
柴油机功率：50
整机重量：5.1
最大卸载高度：2500
最小卸载距离：850
要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。

二． 课题内容几工作量

1. 总体方案确定
2. 工作装置结构形式分析
3. 工作装置运动分析
4. 工作装置性能分析
5. 图纸设计
6. 电算程序
7. 译文（机械设计类）

第二章 装载机的应用与发展状况

2.1 轮式装载机的介绍

金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。

保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。

不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。

ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动