ZL60型轮式装载机正转六杆工作机构设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL60型轮式装载机正转六杆工作机构设计含论文，CAD图纸，任务书，开题报告

ZL60型轮式装载机正转六杆工作机构设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

轮式装载机是一种应用非常广泛的装运机械，它具有重量轻、灵活性好、效率高、维护方便等特点；它既可进行铲装作业，又可用作短途运输，对于减轻劳动强度，加快工作进程，提高工作质量起着重要的作用。装载机械的发展方向，对于地露天矿是向大型化、连续化方向发展，斗容越大，生产率越高，运营费越低，但其增大值也是有限的。轮胎式装载机的工作装置是用于铲装、卸载的机构，它包括一个铲斗、一个动臂、举升油缸、转斗油缸、转斗杆件及其操作液压系统等。反转六连杆机构具有较大的铲取力并且能很好的实现铲斗自动放平，并且它还具有结构紧凑、前悬小、司机视野好、结构简单、受力良好等突出优点，并得到了广泛的应用。这次设计，是主要依据“减少装载工作阻力，满足生产率需求。”同时做到各种工作条件下不易撒料，具有良好的耐磨性、抗抗冲击性，强度好等。装载机是一种我们生活中最常见的工程机械，它主要通过液压驱动工作装置来实现斗的翻转和升降，来完成装载机装卸。装载机可以有效地降低劳动强度，提高劳动效率。在现代化施工建设中，它广泛应用于道路建设、物料运输等领域，己成为必不可少的工程机械之一。本文对ZL60装载机的的工作装置进行设计，包括铲斗、动臂、连杆机构及组件的尺寸的计算，以及采用受力分析法计算工作装置的强度等。

关键词：装载机；ZL60；正转六杆机构；工作装置

Abstract

Wheel loader is a very wide shipping machinery, it is light, flexible, efficient, convenient maintenance, this to reduce labor intensity, accelerated, improve quality of work on this important role. So, world of loader varieties, production, etc, with great importance to develop strength, make its development.

This design is five cubic versal six-freedom heavy-tonnage loader, Design and calculation of the sequence is: contain calculation, The design of bucket, The calculated and checked, Cylinder design and check for the cost calculation. Through a series of design calculation to the design of the basic data, so as to realize the optimum ratio of the loader, institution of optimization.
The loader is a common construction machine. It achieves the turning and lifting of the bucket by hydraulically driving the working device to complete the loading, lifting, and unloading of the load. The loader can effectively reduce labor intensity and increase labor efficiency. In modern construction construction, it is widely used in road construction, material transportation and other fields, and has become one of the essential engineering machinery. This paper designs the working device of the ZL60 loader, including the calculation of the dimensions of buckets, booms, linkage mechanisms and components, and the calculation of the strength of the working device using the force analysis method.

Keywords: loader; ZL60; forward six-bar mechanism; working device

目 录

第1章 绪 论 1
1.1 装载机概述 1
1.2 铲斗结构设计及材料选择 1
1.2.1 斗体形状 1
1.2.2 切削刃的形状 1
1.2.3 斗侧壁的形状 1
1.2.4 斗底 2
第2章 工作机构的总体设计 3
2.1 设计参数 3
2.2 装载机的工作过程 3
2.3 装载机的结构形式 4
2.4 自由度的计算 5
第3章 铲斗几何形状的确定 7
3.1 铲斗容量的计算 8
3.2 斗齿的选择与位置的初步确定 10
第4章 工作装置的的设计计算 11
4.1 动臂的设计 11
4.2 连杆机构设计 11
4.3 六杆机构连杆系统的尺寸参数设计 12
第5章 工作机构的强度计算 17
5.1 计算位置 17
5.2 外载荷的确定 17
5.3 工作装置的受力分析 19
5.4 工作装置的强度校核 23
5.4.1 动臂 23
5.4.2 铰销 26
5.4.3 连杆 28
5.4.4 摇臂 29
5.4.5 油缸 31
5.5 缓冲装置设计 32
附 录 33
参考文献 35
致 谢 37

第1章 绪 论

1.1 装载机概述

装载机是我们生活中一种常见的工程机械，它通过液压驱动工作装置实现斗的翻转和升降，来完成装载机的装卸。按照行走装置的不同可以分为履带式装载机和轮胎式装载机。前者一般应用于大载荷、恶劣环境的工况中，后者应用于一般工况中，在此工况更能发挥出它机动性能好的特点。装载机可以有效地降低劳动强度，提高劳动效率。在现代化施工建设中，它广泛应用于道路施工、土方开挖、物料运输等领域，己成为不可缺少的工程机械之一。

ZL系列轮式装载机是一种结构先进、性能可靠、操作性强，使用方便的高效工程机械。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来国内外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。

1.2 铲斗结构设计及材料选择

1.2.1 斗体形状

轮胎式装载机的铲斗斗容较大，截面形状一般为“U”型，采用钢板焊接而成。

从整个斗体形状来看，铲斗基本可以分成“浅斗”和“深斗”两种类型。在斗容相同时，前者铲斗开口尺寸较大，斗底深度较小，即斗前壁较短，而后者相反。

浅底铲斗插入料堆的深度较小，相应的插入阻力也小，容易装满，但运输时易撒料；由于浅底铲斗前悬增大，影响车辆行驶的平稳性。而深底铲斗则恰恰相反。相比之下，定点装载用浅斗，而运输距离较大时