ZL60翻斗油缸直接推拉式装载机工作装置设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL60翻斗油缸直接推拉式装载机工作装置设计含论文，CAD图纸，开题报告，任务书

ZL60翻斗油缸直接推拉式装载机工作装置设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

由翻斗、动臂、翻斗油缸、动臂油缸组成的工作装置是本次设计的装载机的核心。装载机通过作业装置的运动来实现装卸物料的作业。这次毕业设计主要是装载机作业装置设计。其中翻斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升翻斗并使之与车架连接；翻斗油缸通过与动臂的配合运动使翻斗旋转运动。动臂和翻斗工作动作均通过液压操作。

通过装载机作业装置的指导思想、发展前景、任务目标、进行论述，然后制定方案，在技术设计部分给出了 ZL60翻斗油缸直接推拉式装载机工作装置的主要技术性能要求和参数数据，进行了翻斗、动臂、油缸的计算和设计。工作装置的设计中， 对翻斗、动臂等装置进行设计。计算了特定受力位置的受力分析。
本次设计在关键零部件的设计和计算上严格按照相应要求，通用件均采用国家标准，设计的部件也符合制造工艺和设计要求、达到了指导教师的设计要求。并且在二维图纸的绘制上也是严格按照所学的绘制标准来进行图纸的绘制。

总之，整个设计是有序、有据地完成的。

关键词：ZL60 翻斗油缸直接推拉式；装载机工作装置；翻斗；动臂；二维图纸

Abstract

The working device consisting of tipping bucket, moving arm, tipping bucket and boom cylinder is the core of this designed loader. The loader realizes the operation of loading and unloading material through the movement of the operation device. This graduation project is mainly the design of loader operation device. The dump bucket is used to shovel the material; the action of the movable arm and the movable arm oil cylinder is to lift the bucket and connect it to the frame. The working movements of the boom and the tipping bucket are operated by hydraulic pressure.

The main technical performance requirements and parameter data of the ZL60 dump cylinder direct push loader working device are given in the technical design part, and the calculation and design of the dump bucket, the movable arm and the cylinder are carried out in the technical design part. In the design of the working device, the device for tipping bucket and moving arm is designed. The force analysis of a specific force position is calculated.

In the design and calculation of the key parts, the design and calculation are strictly according to the corresponding requirements. The general parts are all national standards. The designed components also meet the requirements of the manufacturing process and design, and the design requirements of the instructors are met. And in the two-dimensional drawing is also strictly in accordance with the standards drawn by the drawings for drawing.

In short, the whole design is done in an orderly and orderly way.

Key words: ZL60 tipping bucket direct push pull; loader working device; tipping bucket; boom; 2-D drawing

目 录

第 1 章 装载机的概述 1
1.1 装载机的概述 1
1.2 装载机的工作原理 1
1.3 装载机的主要技术性能参数 1
1.4 装载机的结构型式 2
1.5 作业装置自由度的计算 3
第 2 章 工作机构方案的选择及工作原理 5
2.1 工作机构结构方案的选择 5
2.1.1 正向旋转运动八杆 7
2.1.2 翻斗油缸前置式正向旋转运动六连接杆件 7
2.1.3 翻斗油缸后部放置方式正向旋转运动六杆 7
2.1.4 翻斗油缸后部放置方式反转六连接杆件 7
2.1.5 正向旋转运动四杆 7
2.1.6 正向旋转运动五杆 8
2.1.7 动臂可伸缩式三杆 8
2.2 工作机构的工作原理 8
2.2.1 工作过程分析 8
2.2.2 正向旋转运动四杆工作机构分析 9
2.2.3 轮式装载机作业装置设计要求 9
第 3 章 翻斗几何形状的确定及翻斗重心的计算 11
3.1 设计要求 11
3.2 翻斗斗型的结构分析 11
3.3 翻斗基本参数的确定 12
3.3.1 翻斗宽度 12
3.3.2 翻斗回传半径 R 0 12
3.3.3 翻斗的断面形状参数 14
3.3.4 斗容的计算 14
3.3.5 斗齿的设计 16
3.4 翻斗结构设计及材料选择 16
3.4.1 斗体形状 16
3.4.2 切削刃的形状 16
3.4.3 斗侧壁的形状 17
3.4.4 斗底 17
3.5 翻斗重心计算 17
3.5.1 翻斗形心的确定 18
3.5.2 翻斗重心坐标的确定 19
第 4 章工作装置连接杆件系统的尺寸参数设计 23
4.1 作业装置各铰合点位置的确定 23
4.1.1 动臂与翻斗、机架的两个铰合点 A、B 的确定 23
4.1.2 确定翻斗油缸与翻斗的铰合点 C 及与机架的铰合点 D 24
4.1.3 动臂油缸与动臂和机架铰合点 F、E 的确定 24
第 5 章工作静力分析 25
5.1 外载荷确定原则 25
5.2 外载荷计算 25
5.3 工作机构的受力分析与计算 29
5.3.1 装载机的几种工况 29
5.3.2 联合铲装时的受力分析 29
第 6 章 工作机构主要零件的强度计算及液压缸的确定 33
6.1 动臂强度计算 33
6.2 液压缸的选择 34
6.2.1 翻斗油缸的选择 34
6.2.2 动臂油缸的选择 34
6.3 销轴的计算 35
6.3.1 C 点销轴的确定 35
6.3.2 动臂铰点 A 销轴的确定 36
6.3.3 F 点销轴的确定 37
6.3.4 动臂铰点 B 销轴的确定 38
第 7 章 结论 39
附 录 40
参考文献 41
致 谢 43

第 1 章 装载机的概述

1.1 装载机的概述

装载机是一种以轮胎或履带为运动基础，安装翻斗作为作业装置的工程机械。作为一种效率高、操作简单、用途多样的施工机械，他能对松散的堆积物料，矿石，硬土等进行挖掘、装卸作业。装载机能在工程建设中加快速度、降低强度、提供质量、节约成本。是现代化施工中不可缺少的一部分。

1.2 装载机的工作原理

铲装和卸载通过组成构件的运动来实现的。本次设计装置是由翻斗、动臂、动臂油缸、翻斗油缸等组成。铲车的装卸物料是通过动臂和油缸