ZL50D正转六杆装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL50D正转六杆装载机设计含论文，CAD图纸

ZL50D正转六杆装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

轮式装载机是一种用途十分广泛的装运机械，它具有重量轻、机动灵活、效率高、维修方便等特点；它既可进行铲装作业，又可用作短途运输，对于减轻劳动强度，加快工作进程，提高工作质量起着重要的作用。装载机械的发展方向，对于地露天矿是向大型化、连续化方向发展，斗容越大，生产率越高，运营费越低，但其增大值也是有限的。轮胎式装载机的工作装置是铲装、卸载的机构，它包括铲斗、动臂、举升油缸、转斗油缸、转斗杆件及其操作液压系统等。反转六连杆机构具有较大的铲取力并且能很好的实现铲斗自动放平，并且它还具有结构十分紧凑、前悬小、司机视野好、结构简单、受力良好等突出优点，并得到了广泛的应用。本设计，是主要依据“减少装载工作阻力，满足生产率需求。”同时做到各种工况下不易撒料，且耐磨抗冲击，强度好。

关键字：2.5m3斗容；地下铲运机；正转六连杆机构

Abstract

Wheel loader is a very wide shipping machinery, it is light, flexible, efficient, convenient maintenance, this to reduce labor intensity, accelerated, improve quality of work on this important role. So, world of loader varieties, production, etc, with great importance to develop strength, make its development.

This design is five cubic versal six-freedom heavy-tonnage loader, Design and calculation of the sequence is: contain calculation, The design of bucket, The calculated and checked, Cylinder design and check for the cost calculation. Through a series of design calculation to the design of the basic data, so as to realize the optimum ratio of the loader, institution of optimization.

Keywords: 2.5m3 bucket capacity；Underground differentials；Versal six-bar mechanism

目 录

第1章 装载机概述 1
1.1 课题的意义 1
1.2 装载机简介 1
1.2.1 装载机的主要技术性能参数 1
1.2.2 装载机的主要部件和工作装置 3
1.2.3 装载机的用途 3
1.2.4 装载机的分类 4
1.2.5 装载机应用技术发展 5
1.2.6 装载机的发展状况和发展趋势 5
1.2.7 销量需求 6
1.2.8 装载机的技术认可和选用原则 6
第2章 工作机构方案的选择及工作原理 9
2.1 工作机构结构方案的选择 9
2.1.1 正转八杆机构 9
2.1.2 转斗油缸前置式正转六连杆机构 10
2.1.3 转斗油缸后置式正转六杆机构 10
2.1.4 转斗油缸后置式反转六连杆机构 10
2.1.5 正转四杆机构 11
2.1.6 正转五杆机构 11
2.1.7 动臂可伸缩式三杆机构 11
2.2 工作机构的工作原理 12
2.2.1 工作过程分析 12
2.2.2 正转六连杆工作机构分析 13
2.2.3 轮式装载机工作装置设计要求 14
第3章 铲斗几何形状的确定及铲斗重心的计算 17
3.1 铲斗设计 17
3.1.1 铲斗设计要求 17
3.1.2 铲斗斗型的结构分析 17
3.1.3 铲斗及机宽度的确定 19
3.1.4 铲斗主要尺寸的初步计算 20
3.1.5 铲斗斗容计算 22
3.2 铲斗结构设计及材料选择 23
3.2.1 斗体形状 23
3.2.2 切削刃的形状 24
3.2.3 斗侧壁的形状 24
3.2.4 斗底 24
3.3 铲斗重心计算 25
3.3.1 铲斗侧壁重心位置的确定 25
3.3.2 斗底板、斗顶板、斗底部分重心位置 25
3.3.3 斗底部分 25
第4章 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 27
4.1 工作机构各铰接点位置的确定 27
4.1.1 动臂与铲斗、摇臂及机架的三个铰接点G、B、A的确定 27
4.2 连杆工作机构的受力分析计算 28
4.2.1 插入阻力的计算 29
4.2.2 铲取阻力的计算 31
4.2.3 铲斗在联合铲装时的物料的重量 32
4.2.4 联合铲装时的受力分析与计算 33
第5章 工作结构主要零件的强度计算 37
5.1 动臂强度计算 37
5.1.1 动臂的形状选择 37
5.1.2 动臂材料选择 38
5.1.3 动臂的初步设计 38
5.1.4 强度计算 38
5.2 销轴的计算 41
5.2.1 铲斗动臂销 41
5.2.2 动臂铰接点A、铰接点B、铰接点F和铰接点C的销轴计算 43
第6章 油缸的计算和设计 45
6.1 动臂油缸的设计计算 45
6.1.1 动臂油缸的一般性能计算 45
6.1.2 活塞杆的设计计算 48
6.1.3 活塞的设计计算 48
6.1.4 缓冲装置设计 49
6.1.5 缓冲装置的结构与计算 50
6.1.6 油口的设计 52
6.1.7 油缸铰销的计算 52
6.1.8 缸体法兰连接螺栓计算 53
6.1.9 缸筒头部法兰厚度 53
6.1.10 密封与防尘 54
6.2 转斗油缸的设计计算 54
6.2.1 转斗油缸的一般性能计算 54
6.2.2 活塞杆的设计计算 55
6.2.3 活塞的设计计算 56
6.2.4 缓冲装置设计 57
6.2.5 缓冲装置的结构与计算 57
6.2.6 油口的设计 59
参考文献 61
致 谢 63

第1章 装载机概述

1.1 课题的意义

ZL50轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等多种作业。对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要作用，并且国内最先引进的就是ZL50装载机，经过发展，此型号机器已经极其普遍，是工程机械的主导产品之一。因此，提出设计ZL50轮式装载机的任务。

1.2 装载机简介

装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方