装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计[毕业论文+Pro/E三维+CAD图纸]

机械设计毕业论文：装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计含论文，CAD图纸，三维，系统图

装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计[毕业论文+Pro/E三维+CAD图纸]

摘  要

本设计主要是对水陆两用的装甲车在水中浮动时的驱动装置进行设计，采用液压摆动油缸能够节省空间，减轻重量，借助于控制系统，能够实现其良好的运转。在整个系统中，水门的工作性质决定了对控制的当前优先性，在操作的时候主要是实现摆动油缸的正反转的问题，通过对摆动油缸的机构设计，实现摆动液压油缸需要的转动角度。在油缸的结构中，设计了两块叶片和两个定位挡块，通过定位挡块的限位作用，保证叶片在0~90度的范围内转动，同时设计两个叶片也有利于摆动液压油缸的内部平衡。对于方案的可行性，通过一系列的计算验证是可行的，在现实中有一定的实际意义,能够用于实际生产。

关键词 摆动液压油缸；驱动装置；叶片；定位挡块

Abstract

The thesis discusses the design of amphibious armored vehicles ' drive device,when is floating in the water.It can save space ,reduce weight when we use Hydraulic oscillating cylinder ,and achieve its good     functioning by the use of control systerm.throughout the systerm,the work nature of the Watergate decides the current priorities,it mainly focuses on the rotating direction of the tank ,when is swinging in the operation.through the structure design of swinging tank,it can achieve rotation angle of Hydraulic oscillating cylinder,which is needed.In the structure of tank,I design two leaves and two located blocks，it can assure the leaves'rotation in the scope of 0-90°,and meanwhile the two design leaves are alconducive to swing cylinder's inte

For the feasibility of the program,we can use a series of calculation,which is proved to be feasible,and there are certain pratical significance too,which can be used for actual productio.

Keywords ：Hydraulic oscillating cylinder,drive device,leaves,located block

目  录

1.绪  论        1
1.1 课题的研究背景及发展状况..............................1
1.2 两栖装甲车辆概述............................................1
1.2.1 两栖装甲车辆的问世及发展概况.............................2
1.2.2 两栖装甲车的结构及战技性能...............................3
1.2.3 两栖装甲车的未来发展趋势.......................................5
1.3 水上转向系统概述......................................
1.4液压摆动油缸概况..........................................6
1.5液压系统概叙.........................................7
1.6液压系统设计的基本要求：...............................9
2.系统设计方案        10
2.1摆动液压缸的设计概况：...................................10
2.2原设计方案相应工作元件的性能特点：......................10
2.3设计参......................................................13
2.4所设计的摆动液压油缸技术数据.............................13
3.油缸的整体设计        14
3.1缸体设计............................................14
3.1.1缸体端部联接结构        14
3.1.2 缸体的材料        14
3.1.3缸体的技术要求（附图）        16
3.1.4 铸造方法：        17
3.1.5 缸体的外观视图：        17
3.2缸盖......................................................17
3.2.1 缸盖的材料        17
3.2.2 缸盖的内外侧外观视图        17
3.2.3缸盖的技术要求（取左端盖设计如图）        18
3.3轴与回转叶片..................................................19
3.3.1设计方案的提出：
3.3.2设计方案一        19
3.3.3设计方案二        21
3.3.4对两个方案的比较：        22
3.3.5方案二叶片轴外观图：        22
3.3.6关于液压缸的轴与叶片等计算：        23
3.4止挡..........................................24
3.4.1材料        24
3.4.2技术要求：        25
3.5支撑板..............................................................25
3.5.1材料:        25
3.6螺纹联接....................................................26
3.7键联接............................................................27
3.8密封的设计与选用原则.................................27
3.8.1.基本要求：        28
3.8.2.影响密封性能的因素:        28
3.8.3.密封件的设计选用原则：        28
3.8.4密封件的设计选用        28
4.叶片轴的加工工艺规程        30
4.1机械加工工艺规程的作用.................................30
4.2. 毛坯分析.....................................................30
4.3定位基准的选择和加工顺序的安排.........................31
4.5加工阶段的划分.............................................31
4.6工序顺序的安排及制造工艺过程..........................
6．基于AVR单片机系统控制的方法设计        35
6.1  控制系统的整体构成.......................................35
6.2  系统的控制方法概叙............................................36
6.3  由脉冲信号计算出发动机的转速...............................36
6.3.1系统控制方案的设计        37
6.3.2数字滤波方法的选择        37
6.4控制芯片的选择和设计.............................38
7.系统硬件设计        39
7.1 硬件电路的设计...........................................39
7.1.1输入电路设计        39
7.1.2输出电路的设计        40
7.1.3单片机外围电路的设计        40
7.1.4 电源模块设计        40
7.1.5系统供电、上电复位和A/D转换滤波电路的设计        41
7.1.6编程接口电路设计        42
7.1.7其他说明        42
7.2 系统硬件可靠性设计.................................43
7.2.1电路与集成芯片去耦        4
7.2.2电路兼容设计        43
7.3电路图.................................................44
7.4系统PCB版设计采用..............................................44
7.5 3D 实物图....................................................45
8. 系统软件的设计        46
8.1系统软件设计的概...........................................46
8.1.1ATmega8 开发平台        47
8.1.2主程序设计        47
8.1.3查询方式读取ADC通道模块        49
8.1.4算术平均滤波程序模块设计        50
8.1.5测转速脉冲周期程序模块        52
8.1.6输出程序模块        53
参考文献        55
结 论        56
致  谢        57
附  录        58
计算机源程序清单#include <avr/io.h>...................58

1.绪论

1.1 课题的研究背景及发展状况

转向系统是机动车辆非常关键不可缺少的一个部分。转向系统性能的好坏，直接影响到机动车辆的其它系统性能的发挥和车辆安全行驶性能，对于装甲车来说更是如此。当装甲车需要具有渡江渡海能力时，就称为两栖装甲车辆，同样其水上转向系统又是决定它在水中性能否快速反应的关键。

现在的两栖装甲车的水上转向系统是把柱塞式液压油缸的往复运动转换为水门或侧舵的旋转运动，使水门或侧舵打开或关闭。其电器系统最早是基于继电器控制；目前为基于单片机和传感器的闭环控制系统或PLC控制；最新的发展趋势是基于CAN总线协议的单片机控制。

由于当前的两栖装甲车辆的驱动装置是柱塞式液压油缸，因此采用摆动液压油缸在占用空间小、减少传动链、使用安全方面具有特殊的创新意义，具有实际使用价值。这样使得两栖装甲车辆能够装载更多的作战装备，从而使整车的综合性能得到提高。