ZL50D翻斗油缸直接推拉式装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL50D翻斗油缸直接推拉式装载机设计含论文，CAD图纸，开题报告，任务书

ZL50D翻斗油缸直接推拉式装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

摘　要

装载机是一种非常大的工程机械，经常用在装卸比较散的物料，比如在矿场、基础建设、修建道路、企业、港口、货仓等进行装载、堆土、铲挖、起重、牵引等作业，具有工作效率高、机动性好、易于操作等优点，因此在工程建设中经常用到该机种，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。轮胎式装载机的工作装置是铲装、卸载的机构，它包括铲斗、动臂、举升油缸、转斗油缸、转斗杆件及其操作液压系统等。

此次的毕业设计先对装载机的发展历程以及其设计的思路有一个清晰的认识，然后确定一个可靠的设计方案。主要是针对四杆机构的装载机进行设计，该机构结构简单，很容易设计成举升平动，前悬小。首先进行了铲斗的设计，先对其结构形式有一定的了解，并在此基础上计算出参数，最后根据所算的结果设计出铲斗。然后对装置各个铰接点进行定点，并设计出连杆机构以及对工作装置的强度的进行计算，采用受力分析法进行计算分析，最后进行装载机液压缸的设计，选用合适的液压缸。

关键字：装载机；四杆机构；铲

Abstract

The loader is a larger type of construction machinery mainly consisting of loading and unloading of bulk materials. It is suitable for operations such as loading, heaping, shoveling, lifting, hauling, etc. in mines, infrastructure, road construction, enterprises, ports and warehouses. , It has the advantages of fast operation speed, high efficiency, good maneuverability, and easy operation, so it has become one of the main types of earth and stone construction in the construction of the project. It accelerates the construction speed, reduces the labor intensity, improves the project quality, and reduces the engineering cost. Playing an important role is one of the indispensable equipment in modern mechanized construction. The working device of the wheel loader is a shovel loading and unloading mechanism, which includes a bucket, a boom, a lift cylinder, a transfer cylinder, a stick member, and an operating hydraulic system.

This graduation project first had a clear understanding of the development history of the loader and the design ideas, and then determined a reliable design proposal. It is mainly designed for the loader with a four-bar mechanism. The structure of the mechanism is simple, and it is easy to design a lift for translation and front suspension. First, the design of the bucket was carried out. Firstly, it had a certain understanding of its structural form, and based on this, the parameters were calculated. Finally, the bucket was designed based on the calculated results. Then, the hinge points of the device are fixed, and the link mechanism is designed and the strength of the working device is calculated. The force analysis method is used for calculation and analysis. Finally, the hydraulic cylinder of the loader is designed and the appropriate hydraulic cylinder is selected.

Keywords: Loader; Four Bar Mechanism; Bucket

目　录

第1章 绪论 1
1.1 用途 1
1.2 分类 1
1.3 国外装载机发展趋势 3
1.4 国内装载机发展现状 4
1.5 装载机表示法 5
第2章 工作装置的组成及设计要求 7
2.1 工作装置的组成 7
2.2 工作装置的设计要求 8
2.3 其他工作装置连杆机构的结构形式 9
2.4 工作装置自由度的计算 11
第3章 装载机工作装置设计 13
3.1 工作装置的要求 13
3.2 铲斗设计 13
3.2.1 铲斗形状、结构 13
3.2.2 铲斗基本参数确定 15
3.2.3 铲斗容量的计算 17
3.3 铲斗形心的计算 18
3.4 正转四杆机构尺寸的确定 19
第4章 装载机工作阻力计算 23
4.1 铲斗插入阻力的计算 23
4.2 铲取阻力计算 25
4.3 转斗阻力矩 25
4.4 铲斗在联合铲装时的物料的重量 27
第5章 工作机构受力分析与强度计算 29
5.1 外载荷确定原则 29
5.2 联合铲装时的受力分析 29
5.3 主要零件的强度计算 32
第6章 液压缸的选择 35
6.1 动臂油缸的设计计算 35
6.1.1 动臂油缸的一般性能计算 35
6.1.2 活塞杆的设计计算 38
6.1.3 活塞的设计计算 38
6.1.4 油口的设计 39
6.2 转斗油缸的设计计算 39
6.2.1 转斗油缸的一般性能计算 39
6.2.2 活塞杆的设计计算 41
6.2.3 活塞的设计计算 41
第7章 销轴的计算 43
7.1 C点销轴的确定 43
7.1.1 弯曲强度计算 43
7.1.2 销轴支座挤压强度的计算 44
7.1.3 销轴套挤压应力的计算 44
7.2 其他各点销轴的计算 45
第8章 UG软件的应用 47
8.1 UG软件的介绍 47
8.2 UG软件的应用 47
8.2.1 零件的设计 47
8.2.2 产品设计 49
第9章 总结 51
附录 53
参考文献 55
致　谢 57

第1章 绪论

1.1 用途

装载机是一种用处十分广泛的工程机械，可以用来铲装、搬运、卸载、填平散装物料，也可以对一些硬石头进行铲掘工作。换装相应的工作装置，装载机还可以进行推土、起重、装卸木头或管制的钢等作业。

1.2 分类

装载机可以分成很多种类：

(1) 按行走装置不同分

因为其行走的方式不同可以分为轮胎式（图1-1）和履带式（图1-2）两种。由于国产履带式装载机多是在推土机基础上形成及国内外