ZL50D中间杠杆平行四边形装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

机械设计毕业论文：ZL50D中间杠杆平行四边形装载机含论文，CAD图纸，开题报告，任务书

ZL50D中间杠杆平行四边形装载机设计[毕业论文+CAD图纸]

摘 要

装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行转载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

此次的毕业设计论文先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案。主要是针对中间杠杆平行四边形机构的装载机进行设计。首先进行了铲斗的设计，包括结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计，包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析，最后进行装载机工作装置液压系统的设计。

关键词：轮式装载机；总体设计；铲斗；动臂

Abstract

Shovel loader belongs to the transport machinery. It is self-propelled crawler or tire machine by installing a full supporting structure of bucket and linkage in the front of it, which can move forward to transship or excavate, upgrade, transport and unload along with the machine. It is widely used in highway, railway, construct, hydroelectric power, port, mine and other projects. Loaders have some advantages which have high operating speed, high efficiency, good mobility, easily operation and so on. Therefore, loader becomes one of the major machines in the earth and rock work of engineering construction. It is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction which plays a important role in accelerating the construction speed, reducing labor intensity, improving the quality of the project, and reducing the cost of the project.

This graduation design paper first outlines the development of the loader and the guiding ideology, characteristics, and tasks of the design, and then determines the plan. It is mainly designed for the middle lever with the parallelogram mechanism. The design of the bucket was first carried out, including the structural form, specific parameters, and bucket capacity. Then, the design of the linkage mechanism includes the calculation of some data of the boom, the size of some components in the linkage mechanism, the calculation of the strength of the working device, the calculation and analysis by the force analysis method, and finally the loader working device. Hydraulic system design.

Key Words：wheel loaders; overall design; bucket; swing arm

目 录

第1章 绪论 1
1.1 装载机概述 1
1.1.1 装载机简介 1
1.1.2 装载机的主要技术性能参数 1
1.1.3 装载机的用途 2
1.1.4 装载机的分类 3
1.2 装载机应用技术发展 3
1.2.1 国外装载机发展趋势 4
1.2.2 国内装载机发展趋势 4
1.3 本章小结 5
第2章 装载机工作装置总体设计 7
2.1 工作装置的总体结构与布置 7
2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 8
2.3 工作装置自由度的计算 13
2.3.1工作装置的自由度 13
2.3.2对工作装置的要求 15
2.4 铲斗设计 15
2.4.1 铲斗的结构形式 15
2.4.2 铲斗的分类 18
2.4.3 铲斗断面形状和基本参数确定 18
2.4.4 铲斗容量的计算 23
2.5 工作装置连杆系统设计 25
2.5.1 机构分析 25
2.5.2 尺寸参数设计 26
第3章 装载机工作装置总体分析 37
3.1 工作装置静力学分析 37
3.1.1 外载荷确定原则 37
3.1.2 外载荷计算 38
3.2 工作机构的受力分析与计算 43
3.2.1 装载机的几种工况 43
3.2.2 联合铲装时的受力分析 44
3.2.3 工作机构主要零件的强度计算及液压钢的确定 48
3.2.4 摇臂及连杆的计算 52
3.2.5 关于润滑 64
第4章 AutoCAD软件的应用 65
4.1 AutoCAD软件的介绍 65
4.2 AutoCAD软件的绘图 65
4.2.1 零件的设计 65
4.2.2 产品设计 67
总 结 69
参考文献 71
致 谢 73

第1章 绪论

1.1 装载机概述

1.1.1 装载机简介

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操